Пенка Захариева-Седларска е родена на 9. Май 1949 година.
1978 година завършва специалност "Изкуствознание" в Художествената академия - "Николай Павлович" - София.
Творческа практика в Рим и Флоренция - Италия.
1978-1981 година - Методист в направление "Култура" в ОСК - гр. Бургас.
1981-1996 година - Уредник-изкуствовед в Художествена галерия - Бургас.
1996 година - Директор в Художествена галерия - Бургас.
Работи като критик, изследовател, пропагандатор на българското изобразително изкуство. Има публикации във вестници, специализирани издания, каталози, енциклопедии, сборници и др.
Живее и работи в гр. Бургас.